Для щитовых крепей с ограждением на основе шарнирного четырехзвенника рациональной траекторией перемещения передней кромки призабойных консолей при опускании пород кровли, является траектория, близкая к наклонной прямой и обеспечивающая смещение перекрытий на забой в пределах рабочего диапазона складывания гидростоек. При этом составляющие усилий на кровлю в плоскости контакта «перекрытие кровля» формируют сжимающие усилия, что способствует повышению ее устойчивости.
Приближенные оценки рациональных значений удельного сопротивления на 1 м2 поддерживаемой кровли Русу для крепей поддерживающеоградительного типа составляют (значения приведены соответственно для пластов мощностью 0,7 м, 1 м, 1,5 м, 2 м и 2,5 м):для среднеуправляемых кровель 300, 350, 450, 530 и 570 кНм2;для трудноуправляемых кровель430, 560, 710, 810 и 900 кНм2.Эти оценки относятся к современным крепям, секции которых характеризуются рациональной конструктивной схемой, обладают возможностью передвигаться с проектной величиной подпора кровли и имеют коэффициент начального распора порядка 0,750,8.